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鋁錠機器人碼垛/鋁錠機器人疊錠設備

機器人碼垛、碼垛機器人、鋁錠機器人碼垛、鋁錠自動碼垛、碼垛機械臂、河北鋁錠機器人碼垛


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機器人碼垛、碼垛機器人、鋁錠機器人碼垛、鋁錠自動碼垛、碼垛機械臂、河北鋁錠機器人碼垛



1、產品介紹
    鋁錠機器人碼垛裝置代替現有工人手動、半自動的碼垛,實現了機器人自動抓取腳錠、鋁錠進行碼垛的功能,解放了工人在高溫環境下的作業,節省人工成本。

     采用機器人自動碼垛,提高了碼垛速度,加快了生產線的整體速度,改善了碼垛的整齊美觀性。

鋁錠機器人碼垛
2、應用范圍

     應用于鋁鉛鋅等有色金屬鑄錠生產線、一般物料搬運碼垛等。

3、性能指標

     鋁錠機器人碼垛裝置代替現有工人手動、半自動的碼垛裝置,利用機器人實現了自動抓取腳錠、鋁錠進行碼垛的功能,減輕了工人在高溫環境下的作業,節省人工成本。

    采用機器人自動碼垛,提高了碼垛效率,可適用較復雜的碼垛類型,提高了碼垛整體水平。

    (1)  抓手有效尺寸:長700×800mm(張開)
    (2)  回轉速度可調一個周期:3.5秒~5.0秒
    (3)  適用鋁錠重量:6±1kg/條
     (4)  碼錠高度:900mm  (碼錠層數可設定) 
    (5)  機械手回轉角度:360度自由設定
   
(6)  碼垛速度:約3-5層/分鐘

 鋁錠機器人碼垛設備


4、產品特性

   碼垛機器人可選用安川、ABB、川崎、埃斯頓;PLC選用西門子模塊,整套裝置碼垛速度快,性能穩定。

   主要技術功能如下:

   (1)  自動抓取鋁錠,并疊放到規定位置(或者碼垛到輸送線與晾錠線)。

   (2)  在裝置中預置多個碼垛層數,便于澆鑄工序鋁錠包層數的設置。

   (3)  裝置設置臨時放置點,當輸送線有故障時可以放到臨時放置點連續生產。

   (4)  碼垛機器人每次旋轉90度,分別為0度、90 度、180 度、270 度(或者0度、90度均可),使整個碼垛包四個角的平整。

   (5)  每層為7條鋁錠(即每次抓取7條鋁錠),總重量不超過50Kg。

   (6)  裝置設置暫停功能,有異常情況時工人可隨時暫停,排除異常后直接按啟動,機器人繼續上次未完成的碼垛過程。

   (7)  裝置急停后可直接啟動重新碼垛,最大程度減少故障后需人工干預的機會。

   (8)  裝置設計完善、故障代碼齊全,方便故障判定和排除。

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