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長孚電氣 工業機器人在鋁合金錠搬運碼垛中的應用
來源:長孚電氣 | 作者:姬振爽 | 發布時間: 2019-09-29 | 29 次瀏覽 | 分享到:

目前成品鋁合金錠的搬運碼垛有人工和半人工兩種方式。人工搬運碼垛方式需要每班組2-3人手動搬運并碼放鋁合金錠。人工方式不僅勞動強度很大,而且高溫的工作環境極易發生安全事故。半人工碼垛方式屬于機械式運動,可以完成碼放工序,但自動化程度還有待提高。

 機器人替代人工和半人工碼垛方式,不僅降低勞動強度、節省人工,而且減少安全隱患、提高工作效率。

機器人碼垛應用在鋁合金錠的搬運碼垛工序中,主要功能特性有:

?自動抓取鋁合金錠,并疊放到規定位置。

?裝置設置臨時放置點,當輸送線有故障時可以放到臨時放置點連續生產。

?裝置設置暫停功能,有異常情況時工人可隨時暫停,排除異常后直接按啟動,機器人繼續上次未完成的碼垛過程。

?裝置急停后可直接啟動重新碼垛,最大程度減少故障后需人工干預的機會。

        ?裝置設計完善,故障代碼齊全,方便故障判定和排除。
        機器人碼垛

河北長孚電氣設備有限公司研制的機器人碼垛機選用ABB、川崎、安川、埃斯頓等品牌機器人本體,PLC選用西門子模塊,整套裝置碼垛速度快、性能穩定可靠。基本技術指標如下:

?碼垛層數:1-20

?夾具旋轉角度:360度自由設定

?碼垛速度:約4-7/分鐘

 機器人碼垛機可應用于鋁合金錠碼垛、鉛錠碼垛、鋅錠碼垛、鋁基中間合金華夫錠碼垛等有色金屬鑄錠生產線等。

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